履带吊由动力装置、工作机构、吊臂、转台和底盘组成。
①吊臂
它是一种多(duō)节拼装桁架结构，调整节数后可(kě)以改变長(cháng)度，下端铰接在转盘前方，顶端由变幅钢丝绳滑轮组支撑，可(kě)以改变倾角。吊臂顶部还安装有(yǒu)辅助臂，辅助臂与吊臂形成一定的夹角。起升机构有(yǒu)主、副两个起升系统，主起升系统用(yòng)于起升吊臂，副起升系统用(yòng)于起升吊臂。
②转台
回转支承安装在底盘上，可(kě)将转台的全部重量传递到底盘上，并配有(yǒu)动力装置、传动系统、卷扬机、操作机构、配重和机棚等。动力装置可(kě)以通过旋转机构使转盘旋转360度。回转支承由上下滚动板及其间的滚动元件(滚珠、滚柱)组成，可(kě)将转盘的全部重量传递给底盘，保证转盘自由转动。
③底盘
包括行走机构和行走装置，前者使履带吊前后行走和左右转动；后者由履带架、驱动轮、导向轮、滚轮、链轮和履带轮组成。动力装置通过立轴、横轴和链传动带动主动轮转动，从而带动导向轮和滚轮，使整机沿轨道滚动行走。
