吊車(chē)的起重臂装置非常重要，它主要由起重臂、起重柱(或桅杆)、索具和绞車(chē)(或绞盘)组成。它是船上传统的装载设备。虽然绳索多(duō)，操作麻烦，但由于其结构简单，制造容易，成本低，仍被广泛使用(yòng)。
吊車(chē)吊臂装置装卸货物(wù)一般有(yǒu)两种类型:单杆作业和双杆作业。
单杆操作是用(yòng)吊杆装卸货物(wù)。吊臂吊起货物(wù)后，拉动挂绳将货物(wù)连同吊臂一起摆动出船或货舱，然后放下货物(wù)，再将吊臂转回原位，如此往复工作。装卸时吊杆每次都要靠缆绳摆动，效率低，劳动强度大。
两根吊杆用(yòng)于单杆作业，一根放在货舱上方，另一根伸出船舷。两根吊杆通过斜拉索固定在某一工作位置。两个吊杆的提升缆绳连接到一个钩子上。只要分(fēn)别收放两条货缆，就可(kě)以把货物(wù)从船上卸到码头，或者从码头装到船上。双杆作业的装卸效率比单杆作业高，劳动强度更轻。
