履带起重机由动力单元，工作机构，动臂，转盘和底盘组成。
①动臂
是多(duō)节组装的桁架结构。 调整段数后可(kě)以更改長(cháng)度。 下端铰接在转盘的前部，顶端悬挂在变幅钢丝绳滑轮组上并由其支撑，以改变其倾斜度。
动臂顶部还有(yǒu)一个悬臂，与动臂成一定角度。 提升机构具有(yǒu)主绞盘系统和辅助绞盘系统。 主绞車(chē)系统用(yòng)于起重臂，辅助绞車(chē)系统用(yòng)于起重臂。
②可(kě)旋转
通过安装在底盘上的回转轴承，转盘上的所有(yǒu)重量都可(kě)以传递到底盘上，底盘配有(yǒu)动力装置，传动系统，提升机，控制机构，配重和机库。 动力单元可(kě)通过旋转机构使转盘旋转360°。 回转支承由上，下滚子以及它们之间的滚动部件组成，可(kě)以将转盘上的所有(yǒu)重量传递到底盘上，并确保转盘自由旋转。
③机箱
包括行走机构和行走装置：前者使起重机前后移动并左右旋转； 后者由履带架，主动轮，导向轮，支撑轮，链轮和履带组成。 动力装置使驱动轮通过垂直轴，水平轴和链条传动装置旋转，从而驱动导向轮和支撑轮，从而使整个机器沿着履带滚动和行走。
